三大行政新区。公元前206年，秦亡汉兴。原南海郡尉赵佗乘机在岭南地方建立南越国，他也接受了汉朝的封号。汉武帝元鼎六年（前111年），灭南越国，在其疆域内分设9郡。其中一郡名苍梧郡，该郡设10县，10县中有一县名端溪县。今郁南县是那时端溪县域之部。
西晋太康年间（280一289年），在端溪县域中增设都罗县（县治在今郁南部城镇）和武城县。东晋永和七年（351年），从苍梧郡分出晋康郡，端溪县和今天的郁南、德庆两县都是该郡的辖地。东晋末期，又在晋康郡设晋化县（县治在今郁南南江口镇）。南朝宋元嘉年问（424——453年）， 都罗、武城两县合并，易名为都城县（都城之名，由此而来），又从端溪县分出安遂县（县治是令郁南连滩镇）。南朝南齐年间（479——502年），从端溪县分出威城县（县治是今郁南建城镇）。南朝梁普通四年（523年），在古罗水（即文昌水）流域内设罗阳郡，今郁南县域有部分被划人该郡。隋初，罗阳郡改为罗阳县。开皇九年（589年）都城县因晋康郡废，改隶苍梧郡。开皇十二年（592年），晋化、威城两县并入都城县，开皇十八年（598年），罗阳县改名正义县。大业三年（607年），正义县并入永熙郡的泷水县。安遂县也同时转隶永熙郡。唐朝推行州县制。都城县改隶康州，安遂县则从永熙郡改隶康州，并改名晋康县。宋开宝五年
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