“云浮”作为地域之名，最早见于唐朝。《新唐书？地理志》载，唐武德四年（621年）设勤州，领铜陵、富林二县。天宝元年（742年），将全国各州一律改称为郡，勤州改称为云浮郡，这是“云浮”地名的由来。云浮县的前身名东安县。东安县的建制较晚，其经过情况如下：

    明万历三年（1575年），聚居于罗旁山区（今罗定、云浮、郁南三县毗连之地）的瑶、壮族人民不堪明王朝统治者的剥削、压迫，举行了大规模的武装起义。四年（1576年），明玉朝派两广总督、都御史凌云翼统兵10余万，进剿起义军，经过4个月的激战，官军俘斩了4．3万多名起义反抗的瑶、壮族人民，血腥镇压了起义运动。五年（1577年），为了加强对罗旁山区的统治，明王朝升泷水县为罗定州，直隶广东布政使司：析德庆州的晋康乡，高要县的杨柳、都骑、思劳、思办等四都，新兴县的芙蓉一、二图，以及泼水县的南乡、富林二所地，建置东安县，归罗定州

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