野外穿越中的GPS定位和导航（一）



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野外穿越中的GPS定位和导航（一）

里，随着机械工艺的提高和天文测量的新成果，这项技术得到进一步发展。“六分仪”，这种可以测量恒星和赤道面夹角的精密仪器，已经可以结合精确的时间测量来提供船只的大致经纬度坐标。

1.3海岸无线电基站定位
20世纪初无线电技术的发展，带来了定位技术的第一场革命。通过测量已知位置的多个地面基站的无线电信号延迟，可以比较精确的判断飞机、船舶的位置。20世纪的30年代，建立了用于飞机导航的“无线电灯塔群”；在二次世界大战期间，这项技术突飞猛进，到60年代，美国空军的Omega 系统已经可以提供全球的无线电基站定位，精度可以达到几个英里，和当时的地面恒星定位精度相当。

1.4卫星全球定位
20世纪中期的卫星技术，带来了定位技术的第二场革命。60年代中期，美国海军发射了由6颗信标卫星组成的NAVSAT系统，为海军船只和潜艇提供全球200米精度的定位服务。这个系统一直使用到1996年，它的主要缺点就是精度低，而且卫星覆盖率不能保证24小时提供定位服

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