野外穿越中的GPS定位和导航（一）



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野外穿越中的GPS定位和导航（一）

由于我们面对的问题非常复杂，技术含量也非常高，这些基础知识更偏重于通俗易懂，提供入门的台阶。我衷心希望在不久的将来，绿野的无线电通讯、GIS专版能汇聚一帮GPS发烧友，共同来打造绿野人的“魔法地图”。

第一章：定位问题的回顾和GPS全球卫星定位系统的出现

1.1原始的定位方式
我现在身在何处？在上千年的人类历史中，这个问题的答案一直是由明显地标的描述和距离的估算来提供的。而对于茫茫大海上的航行者，则通过指北针、观测北斗星等来判断航行的方向，然后在航海日志中详细记录路过的海岸线，用以判断自己的位置。（现在回过头来看这种早期地图和航海日记，非常有意思，和绿野早期的路线攻略有很多相似的地方）

1.2 恒星定位（六分仪）
当钟表技术可以提供精确的计时后，用精确的时间测量来判断战船所在的时区（经度），据说还是获得英国皇家科学研究院高额奖金的发明。大约在19世纪初，大英帝国开始在遍及全球的殖民地为其海军提供精确的报时校正；在其后的几十年

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