当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用“脚感法”来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。

　　1)用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2/3时才感觉到制动阻力，说明踏板自由行程过大。

　　2)若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液或储液箱盖通气孔堵塞或制动皮碗破裂、踏翻。应向储液箱内添加制动液或疏通通气孔或更换制动皮碗。

　　3)若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底，则说明制动管理体制路中压力太低。其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大。应更换制动液皮碗、活塞，清洗

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