在千万年前的史前时代有一个人利用了藤或柳枝， 结了第一个绳结，我们祖先就继续不断用这种绳结来联接和绑扎东西，虽 然历史学家当时并没有在场看着，但无疑的他们所结的结，就是我们现在 所叫的单结。从这儿开始到第二个基本绳结的发明，现在的八字结，仅仅 只迈进了一小步。这个单结和八字结是我们祖先时代，由来缚马缰绳和把 石头绑在棍子上当做斧头、锤子和箭来用。
　　时代进步，人类的知识不断增加，需要和发明逐渐变得更复杂，当学 习编织，建筑和耕种时，为了要做更繁杂的工作，于是创造了许多新的绳 结，可能平结就最早的一个，而与花联结，接绳结有着密切的关系，专家 们不知道后来典型的发明和发展的正确规律，但像滑索结和半结这种基本 绳结，无论如何，一定早就被发明了。
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