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GPS/GLONASS组合定位技术 |
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要求。 3. 提高了系统精度。组合导航可以在两个系统中选择最小几何精度因子(PDOP)值的一组 卫星,且GLONASS卫星又无选择可用性(SA)的影响,所以可为用户提供更高的导航精度。 4. 提高了导航连续性。试验结果表明,仅观测GPS星座的4颗卫星难以实现连续的精确导航, 特别是在高动态应用场合,运动载体和GPS卫星之间存在较大的加速度径向分量,易于导致接收 机跟踪环路的失锁,难于获得稳定的实时定位和姿态测量精度。采用GPS/GLONASS组合接收机以 后,既可在一天的任何时间接收4颗以上的卫星信号,又可选择径向加速度较小的卫星构成定位 星座,确保导航的连续性。 一般来讲,GPS/GLONASS组合接收机在锁定4颗同类卫星时,可确定三维位置和速度,速度精 度为1cm/s。典型组合接收机有12个跟踪GPS卫星的并行口和12个跟踪GLONASS卫星的并行口,容 量很大,因此总能利用最佳可用星座以提供最精确的位置。如果一个卫星系统或某颗卫 页码:[1] [2] [3] [4] 第3页、共4页
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