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    大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故;同样的道理,如果车速过快或转向角度过大,一但超过轮胎抓地力的极限,车辆的横向加速度就会突然减小,让车辆偏离原有运动轨迹,循迹性降低,严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。

      ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个:第一是控制节气阀收油,衰减汽车动力,让速度降下来;第二个手段就是对某些车轮进行制动,让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢?这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器;一套是车轮转速传感器(每个车轮上都装有一个)。前者用来收集驾驶者的转向意图,后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后,就会通知ESP电

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