故障现象:1994年生产奥迪A6轿车，ACE型发动机。慢踩制动踏板ABS就起作用，但故障灯不亮。

　　故障检修:ABS一般在时速达30-40km/h紧急制动时才起作用。而此车时速为15km/h时，轻点踩制动踏板ABS就起作用，影响制动系统正常性能，说明故障出在ABS。

　　首先试车，果然慢踩制动踏板ABS就起作用。用OB91读码，发现无故障码。于是检查有关线路，无异常现象。进入了困惑状态，冷静分析，怀疑是轮速传感器部位出了故障。带着疑问拆下左前轮速传感器，当拆下轮速传感器时，发现感应头积满碎铁屑。再用手电筒

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