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非独立悬挂采用两个车轮安装在一根整体式车桥上,但由于是用一根杆件直接连接在两侧车轮上,一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮,因此操纵稳定性及舒适性表现较弱,同时由于左右两侧车轮的互相影响,在转向的时候发生翻侧的几率增加。目前,我们经常能见到的各类轻型客车都仍然选择这种操纵性及舒适性较弱的结构。而采用独立悬挂的汽车两侧车轮独立于车身相连,此时一侧车轮受到冲击、振动时,可以通过弹性元件吸收冲击力,从而不会波及另一侧的车轮,表现出良好的乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性。 随之衍生出许多种类,包括麦佛逊式、多连杆式、双连杆式、四连杆式、拖曳臂式等,其中,麦弗逊式是当今最为流行的独立悬挂之一,
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