4.全电路制动(BBW)

　　BBW是未来制动控制系统的L发展方向。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构如图2所示。  

　　其主要包含以下部分：

　　a)电制动器。其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机；

　　b)电制动控制单元(ECU)。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以ECU还得兼顾这些系统的控制；

　　c)轮速传感器。准确、可靠、及时地获得车轮的速度；

　　d)线束。给系统传递能源和电控制信号；

　　e)电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源，也包括再生能源。

　　从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制

页码：[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 第5页、共7页