ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

　　使用方法:作为一种高度智能的稳定系统，ESP需要驾驶者适应的地方不多，但有两点格外需要注意。一是日常使用时对ESP系统尤其是刹车系统的工作状况加强重视，作为ESP系统工作的主体，刹车系统的正常与否至关重要；二是任何情况下都不能危险驾驶。ESP系统只能在一定范围内对车辆的不稳定进行纠正，但过于放纵的驾驶并不在ESP的“管辖范围”内，毕竟物理定律是不可能被改变的。

　　轮胎

　　重要性:其实在很多专业驾驶者看来，相对于市面上林林总总的汽车安全装备，4条好的轮胎可能才是最好的主动式安全装备。不要小看这些貌不惊人的橡胶玩意，一条好的轮胎，不仅具有优越的减震性和安静性，更能够在千钧一发的紧急时刻为驾驶者提供至为关键的操控性能。同样一辆车，安装不同的轮胎在操控方面的表现相差甚远，从这个角度说，轮胎确实称得上是最好的主动式安全装备之一。

　　使用方法:

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