轩辕庙最早建于汉代，庙址设在桥山之麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄帝陵庙。宋太祖开宝初年，为避河水侵蚀，将轩辕庙由桥山西麓迁至桥山东麓黄帝手植柏之处，重新修建了庙院、山门、过亭、大殿，即今天所拜谒的轩辕庙，并再次将黄帝陵庙列入国家祭典。

      黄帝陵坐落在陕西省延安南部的黄陵县，是中华民族始祖轩辕黄帝陵墓的所在地。这里山清水秀，景色宜人，是著名的游览地。传说黄帝生于山东寿丘，逝世于河南荆山，葬在陕西桥山。桥山位于黄陵县城北1公里。 陵冢在桥山之巅， 桥山有绿水环绕，群山环抱，古柏参天，有大路可通山顶直至陵前。山顶立一石碑，名为下马

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