上清镇因中国道教发源地而闻名天下，张天师在此已历经６３代一千九百余年，上清镇是中国道教２９个福地之一。中国古典名著《水浒传》开篇第一回对龙虎山的奇峰怪石和上清宫的仙都就有过生动的描写。其中“张天师祈禳瘟疫，洪太尉误走妖魔”的故事就发生在这里。

　　明初，上清镇即形成这于今日的规模。至明代后期，上清古镇已相当繁荣，《徐霞客游记》称上清街“甚长”。晚清咸丰年间（公园１８５１－１８６１），太平军和清军曾在上清激战，镇内建筑损毁严重。直至民国年间大体修复，其面貌一直保持到八十年代。

　　上清镇还是闽、浙、赣、苏区红十一军与中央红军会师的地方。１９３１年初，由朱德任总指挥的

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