龙泉关建于明正统二年，明万历四年重修，呈南北走向，总长1000m，中间是关门，两边马道、战台、敌楼各一，砖石结构，定龙公路穿墙而过，现残损严重，但当年清朝驻军的营盘却依稀可见。1956年公布为河北省重点文物保护单位，碑石上写道：“万里长城龙泉关”，1982年县政府公布为县文物保护单位。