青岩古镇历史悠久，自明洪武十一年(1378年)设青岩堡至今已有600多年了。明初，中央王朝为了控制西南边陲，于洪武六年(1373年)置贵州卫指挥使司，以控制川、滇、湘、桂驿道，因青岩位于广西入贵阳门户的贵(阳)番(定番，今惠水县)主驿道之中段，在驿道上设传递公文的"铺"和传递军情的"塘"。驻军于双狮峰下驿道旁建屯，史称"青岩屯"。洪武十四年(1381年)朱元璋派30万大军远征滇黔，大批军队进入黔中腹地后驻下屯田，"屯"逐渐发展成军民同驻的村寨，"青岩屯"演变为"青岩堡"。天启四年至七年(1624-1627年)时领青岩土守备，领72寨，控制八番十二司的班麟贵在离青岩堡约1公里的"四只把"坡(地名)建土城，时人称为"王城"，音译汉

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