据史书记载，著名禅僧玄高、昙弘在此讲学，“聚集僧人三百”。北魏、西魏、北周三朝，大兴崖阁，造像万千。隋、唐、五代、宋、元、明、清都曾不断开凿或重修。历史上虽遭多次地震、火灾的破坏，仍保存窟龛194个，泥塑、石刻7800多件，壁画1000多平方米，北朝崖阁8座。